6 ноября 1997 г. по инициативе первого Президента ПМР Игоря Смирнова создали Роту почетного караула. Она встречает иностранные делегации и выступает на торжественных мероприятиях. Срок прохождения военной службы в РПК по призыву – 12 месяцев, а ежедневные тренировки составляют 8 часов.